目前,绝大多数轿车和轻型汽车,它们的手刹系统都是作用在后轮上。鼓式制动器本身可以兼作驻车制动器,驻车时,刹车鼓内的蹄片和摩擦片就会接合,从而产生制动力。如果后轮是碟刹,则在刹车碟的中心部位装有驻车刹车鼓。大部分汽车的手刹都是通过手柄来操作,较老式的汽车则使用从仪表台伸出的手提拉杆,但这种设计已渐被淘汰,近年在一些高档车上则流行用脚踏板来操作。
无论是哪种操作方式,它们的操纵机构都是通过钢索或连杆拉紧制动器。手刹机构的内部装有棘轮和棘爪,将手刹拉紧后,棘爪就会卡在棘轮上,使手刹自动锁紧,如要松开就必须按下释放按钮。
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