风行全新景逸X5生产高度自动化

 　　“一部好的汽车，一定是从冲压开始的。”提及汽车制造中的冲压工艺，很多汽车工程师都这样形容。冲压工艺作为整车生产制造的第一步，相当于建筑施工中的打地基，非常重要。为确保下线的每部新车都有一个“钢炮”级坚固车身和流畅优美的曲线，东风风行乘用车新基地的冲压车间，引入了具有同行领先水准的7轴机器人自动化冲压生产线。

　　七轴工业机器人从上世纪七十年代末逐步发展至今，已广泛用于医疗、深海、遥操作等领域。一般的六轴机器人因其机构属性，当末端位姿轨迹规定之后，不可避免地存在如无法避障、运动灵活性差、不能克服关节运动极限等弱点。而7轴机器人则具备独有的自运动特性，能够克服上述弱点，是机器人对人类手臂最真实的还原。比如六轴机器人每个关节的力是一定的，分配可能不合理。但七轴机器人可以通过控制算法调整各个关节的力矩，让薄弱的环节承受的力矩尽量小，使整个机器人的力矩分配更均匀、更合理。

　　如图所示，在东风风行现代化生产基地，车门、车窗、车盖等车身零部件的冲压过程由巨大的机床完成，每道工序之间的搬运环节则由机器人完成。橘黄色机械手臂的手掌是真空吸附器，可以轻松吸附起巨大、不规则的车身部件，送到下一个冲压设备。冲压工序完成后，质检机器人开始工作，通过摄像头、激光等技术检测成品是否有瑕疵。在冲压车间现场，仅需少量工人负责监控或调整设备。高度自动化的冲压生产线，将尺寸误差降到最低，带来较高的良品率，并大幅提高生产节拍。“人工冲压汽车侧围件，一分钟只能冲压三四件，机器人能冲压六七件，而且不良率最高也只是人工冲压的1/10。”东风风行相关负责人说。

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