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以中国市场为例，国内的路网系统十分复杂，同时据权威部门统计，与成熟的汽车社会国家相比，我国交通事故发生率和致死率偏高，远远高于发达国家。也就是说，我们日常行驶在一个极为复杂路网系统中，同时国内不文明交通行为相对较多。因此在这种复杂的大背景下，无人驾驶汽车如何对路况做出准确的判断？“无人驾驶汽车”与“有人驾驶汽车”之间如何和谐相处，同时行驶在道路上？举一个很小但常见的例子，面对频繁出现的“加塞儿”现象，无人驾驶汽车如何快速的作出判断？是否需要频繁的人工介入驾驶？如果是这样，想必这种无人驾驶汽车坐起来也并不轻松，就像一个老司机坐在新手开的车里，恨不得自己亲自上阵。
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